تحديــات مسار

تواجه عمليات الفحص والصيانة في آبار النفط والأنابيب تحديات كبيرة عند استخدام الروبوتات ذاتية التشغيل (ROVs)، خصوصاً في البيئات التي تحتوي على تدفقات متعددة الأطوار (غاز/سائل). هذه البيئات تؤثر بشكل مباشر على استقرار الحركة، دقة الاستشعار، وجودة الاتصال مع السطح. بالإضافة إلى ذلك، تعاني هذه الأنظمة من محدودية في سعة البطارية (20Ah) وصعوبة الحركة عكس التيارات القوية (حتى 2 m/s)، فضلاً عن محدودية الحساسات المتاحة مثل قياسات التدفق المغناطيسي و CCL.
يهدف هذا التحدي إلى تطوير حلول مبتكرة تمكن الروبوت من العمل بكفاءة عالية تحت هذه الظروف المعقدة، مع تحسين التحكم الذاتي، إدارة الطاقة، ودقة جمع البيانات في البيئات القاسية.